加工中心機(jī)床最重要的部分之一就是刀庫,利用自動(dòng)換刀功能可以節(jié)省人力和物力。數(shù)控系統(tǒng)控制換刀過程和刀庫交換數(shù)據(jù)過程,換刀大體上分兩種方式:隨機(jī)方式換刀和唯一對(duì)應(yīng)方式換刀。對(duì)于隨機(jī)換刀方式是指刀號(hào)與刀套號(hào)不是一一對(duì)應(yīng),數(shù)控系統(tǒng)只認(rèn)刀號(hào),對(duì)于刀盤上的刀套號(hào)并不參與控制,一般應(yīng)用于小型刀庫機(jī)械手換刀機(jī)構(gòu),數(shù)控系統(tǒng)在換刀過程中只采集刀號(hào)信息,此種方式即使刀具更換錯(cuò)誤,對(duì)換刀過程而言不會(huì)造成機(jī)械撞擊等故障;而唯一對(duì)應(yīng)換刀方式是刀號(hào)與刀套號(hào)必須一致并且對(duì)應(yīng),如果不對(duì)應(yīng)會(huì)造成刀具之間碰撞的故障,一般應(yīng)用于斗笠式換刀機(jī)構(gòu)及大型刀庫。
當(dāng)發(fā)現(xiàn)刀號(hào)出現(xiàn)混亂或者由于機(jī)械故障刀庫夾刀造成刀號(hào)不對(duì)應(yīng)時(shí),該針對(duì)不同換刀方式分別解決,每個(gè)機(jī)床廠家對(duì)于此故障會(huì)在《使用說明書》當(dāng)中給出解決的方法,本書只是說明原理。
1、唯一對(duì)應(yīng)換刀方式:將系統(tǒng)上的刀號(hào)清零,并從主軸上將刀具取下放置到正確刀具位置。檢查刀號(hào)是否和刀套號(hào)一致,如果一致就可以繼續(xù)換刀。
2、隨機(jī)換刀方式:需要將刀具表恢復(fù)成初始狀態(tài),步驟如下:將所有刀具利用換刀功能換到主軸上,并將刀具一一取下,找到數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的刀具表的位置,如FANUC-0IMD系統(tǒng)的D參數(shù)中,如果刀具是從D100開始排序,就將1號(hào)刀賦值給D100,2號(hào)刀賦值給D101,依此類推將所有刀具賦值為初始狀態(tài),然后利用換刀功能將T1號(hào)刀具調(diào)到主軸上,依次將刀具安裝到刀庫上。